Часть 6: Производство платы – опыт работы с JLCPCB
Предыдущая часть Часть 5: Алгоритмы – реализация и модель ошибок Предисловие. Сегодня расскажу мало про технику, но много про практическую часть работы с поставщиками компонентов на примере известного сервиса JLCPCB. Расскажу какие возникли сложности и как сумели их решить. Поэтому если вам более...
Статья 5: Алгоритмы – реализация и модель ошибок
Предисловие. Получив ряд критических комментариев от читателей постарался учесть замечания и давать больше конкретики в описании реализации. Т.к. потребовалось излагать больше конкретики привожу описание формул в на мета-языке, либо картинками. Также хочу еще раз сказать, что создание данного...
Часть 4. Алгоритмы: как превратить сырые данные в координаты
После выбора аппаратной базы (двойной STM32, каскад датчиков WT901 + LSM6DSV16X + LIS2DW12) наступает этап, который инженеры любят и ненавидят одновременно: программная реализация навигационного алгоритма. Эта часть посвящена математике, фильтрам и тому, как не сойти с ума, интегрируя шумные...
Часть 3. Аппаратная часть: от микросхемы до дисплея
Идея собрать инерциальный навигатор пришла в голову быстро, но подобрать подходящие компоненты было сложнее. Главный микроконтроллер должен иметь достаточную вычислительную мощность для интегрирования уравнений движения и работы пользовательского интерфейса, при этом потреблять минимум энергии. Я...
Часть 1. Как всё началось — страх потеряться в небе и POISK решений
Весной 2024 года я - курсант летной школы по классу PPL (частный пилот) с несколькими десятками часов налёта, осознал то, чего старается избегать каждый лётчик: потеряться в пространстве без визуальных ориентиров, например оказался под плотной облачностью без привычного GPS‑сопровождения....
Операция «пейджер» может стать катастрофой для гражданской авиации (мнение)
Несколько дней назад одна неназванная организация произвела дистанционный подрыв тысяч пейджеров "Хезболлы". Если оставить в стороне моральные аспекты этой операции, на мой взгляд, то, что произошло, может принести большие проблемы гражданской авиации по всему миру. Ливан, конечно, бедная страна,...
Как сбой CrowdStrike повлиял на авиацию
19 июля обновление инструмента для защиты от кибератак CrowdStrike привело к сбою, который затронул 8,5 млн персональных компьютеров и серверов на Windows. Пострадали несколько сфер, включая здравоохранение, банки, экстренные службы и многие другие. Читать далее...
Определяем направление на аэропорт с помощью RTL-SDR и GNU Radio
Привет Хабр. В настоящее время существует не так уж много стандартов связи, которые с одной стороны, любопытны и интересны, с другой стороны, их описание не занимает 500 страниц в формате PDF. Одним из таких, несложных для декодирования, является сигнал VHF Omni-directional Radio Beacon (VOR),...
[Перевод] Системы радионавигации, используемые самолётами для безопасной посадки, небезопасны и подвержены взлому
Сигнал, по которому самолёты находят посадочную полосу, можно подделать при помощи рации за $600 Самолёт в демонстрации атаки на радио из-за поддельных сигналов КГС садится правее посадочной полосы Практически любое воздушное судно, поднимавшееся в воздух в последние 50 лет – будь то одномоторный...