Робот для игры в аэрохоккей
Испанский изобретатель Хосе Хулио (Jose Julio) недавно опубликовал информацию о проекте робота для игры в аэрохоккей, сделанного из компонентов 3D-принтера. Получившееся устройство, представляющее собой аппаратный аналог игры в Pong, базируется на запчастях принтера RepRap: в частности, шаговом электродвигателе NEMA 17, микроконтроллере Arduino Mega и плате RAMPS.
Для проекта был выбран средний по размерам деревянный стол с габаритами 100 х 60 сантиметров. Циркуляция воздуха обеспечивается за счет кулеров для ПК. Движения робота управляются тремя моторами: два для перемещения вперед и назад и один для выпадов влево и вправо. Алгоритмы, координирующие действия новинки, были написаны с нуля. Захват движения шайбы осуществляется с помощью камеры. Робот способен определять траекторию движения шайбы и рассчитывать свою скорость на основе этих данных. При этом он действует в рамках одной из тактик: «защита», «защита плюс нападение» и «нападение».
Устройство имеет несколько уровней сложности. По словам создателя приспособления, сравнительно недорогие детали помогли снизить общую стоимость. По оценкам Хосе Хулио, на сборку стола ушло около 200 евро. Увидеть робота в действии можно на видео под катом.
http://www.youtube.com/watch?v=CjzSeOg8oTs
Источник:Новые гаджеты каждый день
Похожие новости
- Infinix HOT 60 Pro+ сравнили по толщине и весу с Galaxy S25 Edge (6 фото)
- Гейб Ньюэлл готовится выпустить мозговой имплантат
- Смартфон Google Pixel 10 Pro увидели на съёмках рекламного ролика (3 фото)
- Девятый испытательный полёт SpaceX Starship обернулся потерей и корабля, и ускорителя (6 фото)
- Смартфон AQPhone M11 на отечественной Ред ОС М обойдётся в 19 000 рублей
- Мой опыт с AR-очками Xreal Air: ожидания и реальность
- Забавы в ближнем инфракрасном. Часть 3. Странный счётчик
- Учёные придумали бустер для лазера. С ним трафик по оптике буквально взлетит (2 фото)
- На развитие спутникового интернета в России выделено 107 млрд рублей
- Инженер собрал крайне необычную ретроконсоль (2 фото + видео)