Робот для игры в аэрохоккей
Испанский изобретатель Хосе Хулио (Jose Julio) недавно опубликовал информацию о проекте робота для игры в аэрохоккей, сделанного из компонентов 3D-принтера. Получившееся устройство, представляющее собой аппаратный аналог игры в Pong, базируется на запчастях принтера RepRap: в частности, шаговом электродвигателе NEMA 17, микроконтроллере Arduino Mega и плате RAMPS.
Для проекта был выбран средний по размерам деревянный стол с габаритами 100 х 60 сантиметров. Циркуляция воздуха обеспечивается за счет кулеров для ПК. Движения робота управляются тремя моторами: два для перемещения вперед и назад и один для выпадов влево и вправо. Алгоритмы, координирующие действия новинки, были написаны с нуля. Захват движения шайбы осуществляется с помощью камеры. Робот способен определять траекторию движения шайбы и рассчитывать свою скорость на основе этих данных. При этом он действует в рамках одной из тактик: «защита», «защита плюс нападение» и «нападение».
Устройство имеет несколько уровней сложности. По словам создателя приспособления, сравнительно недорогие детали помогли снизить общую стоимость. По оценкам Хосе Хулио, на сборку стола ушло около 200 евро. Увидеть робота в действии можно на видео под катом.
http://www.youtube.com/watch?v=CjzSeOg8oTs
Источник:Новые гаджеты каждый день
💬 Комментарии
В связи с новыми требованиями законодательства РФ (ФЗ-152, ФЗ «О рекламе») и ужесточением контроля со стороны РКН, мы отключили систему комментариев на сайте.
🔒 Важно Теперь мы не собираем и не храним ваши персональные данные — даже если очень захотим.
💡 Хотите обсудить материал?
Присоединяйтесь к нашему Telegram-каналу:
https://t.me/blogssmartzНажмите кнопку ниже — и вы сразу попадёте в чат с комментариями
