Калибровка магнитометра с помощью обобщённого фильтра Калмана
В настоящее время широко доступны датчики на основе магнитометров. Они позволяют легко получить направление на магнитный север (если, конечно, вы учтёте магнитное склонение в вашей местности). Это может быть полезно для определения ориентации оси рысканья/курса беспилотных аппаратов. Одна из проблем магнитометров связана с их калибровкой, поскольку на магнитометр влияют находящиеся рядом с ним магнитотвёрдые (имеют собственное магнитное поле) и магнитомягкие (легко намагничиваются от внешнего магнитного поля, в том числе от поля Земли) материалы. Ниже я расскажу, как избавиться от влияния этих материалов и откалибровать магнитометр.
Читать дальше →
Источник: Хабрахабр
Похожие новости
- Российские учёные усовершенствовали MP3
- Самый большой кусок Марса выставят на аукцион — его оценили в $2-4 млн
- «Проданная игра принадлежит потребителю, не компании»: вице-президент Европарламента выступил в поддержку Stop Killing Games
- HoloMem разработала голографические накопители объёмом 200ТБ для замены магнитных лент (2 фото)
- После 30 лет молчания Commodore представила модель C64 Ultimate, совместимую с тысячами старых игр (6 фото)
- Топ-5 мини-ПК с фокусом на производительность: от Arrow Lake до Strix Halo
- Apple Pro Weekly News (07.07 – 13.07.25)
- Одноплатники как роутеры: новинки 2025 года и их возможности
- Drift Skate, Freeskates, Freeline Skates, Кайф
- [Перевод] Самодельный компьютерный стол с навороченной начинкой внутри за 20 шагов