Калибровка магнитометра с помощью обобщённого фильтра Калмана
В настоящее время широко доступны датчики на основе магнитометров. Они позволяют легко получить направление на магнитный север (если, конечно, вы учтёте магнитное склонение в вашей местности). Это может быть полезно для определения ориентации оси рысканья/курса беспилотных аппаратов. Одна из проблем магнитометров связана с их калибровкой, поскольку на магнитометр влияют находящиеся рядом с ним магнитотвёрдые (имеют собственное магнитное поле) и магнитомягкие (легко намагничиваются от внешнего магнитного поля, в том числе от поля Земли) материалы. Ниже я расскажу, как избавиться от влияния этих материалов и откалибровать магнитометр.
Читать дальше →
Источник: Хабрахабр
Похожие новости
- Возвращение испанской барахолки: аудиосистемы, интернет по проводке, баян и кое-что еще
- Почему раздвижные смартфоны так и не появились: разбор LG Rollable
- Китайский шедевр сумрачного гения из 2000-х
- Проводной телефон по воздуху. Или снова NR712 в деле
- Пять мини-ПК середины весны: от производительных систем с водянкой до офисного «железа»
- «Видеогол» и VAR: как устроены системы спортивного судейства и их обслуживание
- [Перевод] Бюджетный Polaroid. Ну, почти
- [Перевод] Unitree R1 на AliExpress по цене Mac Pro: что на самом деле скрывается за $8150
- Ретрообзор планшета с проектором Lenovo Yoga Tablet 2 Pro
- Nvidia N1/N1X: что это за чипы и зачем они нужны в ноутбуках