Камеры глубины — тихая революция (когда роботы будут видеть) Часть 1
Недавно я описывал, благодаря чему роботы завтра начнут НАМНОГО лучше соображать (пост про аппаратное ускорение нейросетей). Сегодня разберем, почему роботы скоро будут НАМНОГО лучше видеть. В ряде ситуаций намного лучше человека.
Речь пойдет про камеры глубины, которые снимают видео, в каждом пикселе которого хранится не цвет, а расстояние до объекта в этой точке. Такие камеры существуют уже больше 20 лет, однако в последние годы скорость их развития выросла многократно и уже можно говорить про революцию. Причем многовекторную. Бурное развитие идет по следующим направлениям:
Structured Light камеры, или камеры структурного света, когда есть проектор (часто инфракрасный) и камера, снимающая структурный свет проектора;
Time of Flight камеры, или камеры, основанные на измерении задержки отраженного света;
Depth from Stereo камеры — классическое и, пожалуй, наиболее известное направление построения глубины из стерео;
Light Field Camera — они же камеры светового поля или пленоптические камеры, про которые был отдельный подробный пост;
И, наконец, камеры, основанные на Lidar-технологиях, особенно свежие Solid State Lidars, которые работают без отказа примерно в 100 раз дольше обычных лидаров и выдают привычную прямоугольную картинку.
Кому интересно, как это будет выглядеть, а также сравнение разных подходов и их текущее и завтрашнее применение — добро пожаловать под кат!
Читать дальше →
Источник: Хабрахабр
Похожие новости
- Infinix HOT 60 Pro+ сравнили по толщине и весу с Galaxy S25 Edge (6 фото)
- Гейб Ньюэлл готовится выпустить мозговой имплантат
- Смартфон Google Pixel 10 Pro увидели на съёмках рекламного ролика (3 фото)
- Девятый испытательный полёт SpaceX Starship обернулся потерей и корабля, и ускорителя (6 фото)
- Смартфон AQPhone M11 на отечественной Ред ОС М обойдётся в 19 000 рублей
- Мой опыт с AR-очками Xreal Air: ожидания и реальность
- Забавы в ближнем инфракрасном. Часть 3. Странный счётчик
- Учёные придумали бустер для лазера. С ним трафик по оптике буквально взлетит (2 фото)
- На развитие спутникового интернета в России выделено 107 млрд рублей
- Инженер собрал крайне необычную ретроконсоль (2 фото + видео)