Самодельный робот, который сам находит зарядную станцию (2 видео)

Этот простой колесный робот базируется на платформе Arduino. Он оборудован камерой, за счет которой может самостоятельно находить свою зарядную станцию, обозначенную зеленным стикером. Сама станция собрана из подручных материалов. Робот заезжает на платформу с подпруженным контактом, который соприкасается с проводящей лентой под кузовом. Второй контакт смонтирован в верхней части.