Charlotte — робот, комментирующий свои действия

Существуют роботы, которые ходят, как пауки; есть роботы, которые успешно преодолевают всяческие препятствия на своем пути; немало в мире также и говорящих роботов. Но как на счет робота, который умел бы делать бы все это?
Charlotte
, являющийся детищем энтузиаста Кевина Охса (Kevin Ochs), представляет собой шестиногое создание, которое описывает собственные действия — в частности, процесс преодоления преград.

Новинка представляет собой проект, над которым все еще ведется работа. К примеру, код, который определяет алгоритмы поведения Charlotte в той или иной ситуации, все еще дорабатывается. Робот начал свое существование в качестве набора от Trossen Robotics, который был оснащен «мозгом» на базе разогнанного до 1000 МГц Raspberry Pi и «душой», написанной на C++. «Глазами и ушами» Charlotte стала система определения движения Asus Xtion Pro Live, установленная на подвижную основу. Робот умеет описывать собственные действия благодаря синтезатору речи eSpeaks. Новинка также способна передавать картинку, захваченную камерой Asus Xtion Pro Live, на сторонний дисплей (например, экран iPad или компьютера).

http://www.youtube.com/watch?v=9iE3Yv2s6n4