Плавающе-ползущий карабкающийся робот-змея

Создатели роботов нашли новый источник вдохновения: змеи по мнению инженеров намного мобильнее любых других существ, так как благодаря удлиненному телу способны  пробираться в места, которые не доступны другим животным. Следуя этой логической цепочке, был разработан новый робот-змея, получивший кличку «Дядюшка Сэм».

Авторами новой разработки стали сотрудники лаборатории биороботехники Университета Карнеги-Меллон в Питтсбурге. Механический гад, созданный инженерами состоит из подвижных звеньев, в каждом из которых присутствует мотор и коническое зубчатое соединение, в силу чего отдельные звенья могут вращаться относительно друг друга. Более того, такое строение позволяет объединяться двум небольшим роботам  в длинные структуры.

Специальная видеокамера, которая закреплена в головной части робота, позволяет ему «оценивать» обстановку и выбирать наиболее подходящий способ перемещения и маршрут. Так, в зависимости от ситуации Сэм может ползти, плыть или даже взбираться по столбам.

Разработчики отмечают, что передвижение робота достаточно энергозатратное, поэтому питание в автономном режиме пока не предусмотрено и для этой цели не обойтись без силовых проводов.

Читайте также

• Нет похожих статей