От лидара до ИИ: как роботы-пылесосы ориентируются в помещении

Привет, Хабр! В прошлый раз я писал об эволюции роботов-пылесосов: мы отследили их путь от обычного «глотателя пыли» на колесиках до умной системы. Сегодня предлагаю узнать, как ваш домашний помощник ориентируется в пространстве. Разберемся, как устроено «зрение» робота, что за сенсоры и алгоритмы помогают ему действовать. Заодно обсудим, что ждет нас в будущем — от миниатюрных лидаров до адаптивных систем, заимствованных у беспилотных автомобилей.

Источник: Хабрахабр