Неожиданные последствия стихийных бедствий: как я пытался робот-пылесос iRobot отремонтировать

Недавно ко мне в руки попал робот-пылесос iRobot Roomba 876. Девайс отличный, у меня самого почти такой же — модель 880. Устройство отдали знакомые, зная мою любовь к DIY и желание чинить все, что не работает. У меня в доме целая мастерская, включая набор паяльников, паяльных станций и прочего ремонтного оборудования. Но давайте вернемся к пылесосу. Как оказалось, он не включался и не заряжался, поэтому я решил им заняться вплотную. Забегая наперед, скажу, что iRobot стал большим и очень грязным сюрпризом. В прямом смысле.

Источник: Хабрахабр