Про альтернативную среду разработки для Arduino под Linux есть много статей и мануалов, вот только как по мне то они довольно громоздкие, зачастую содержат лишние действия и настройки, по этому предлагаю простой и понятный способ "заточить" под компиляцию скетчей arduino редактор geany.
Источник: Всё для WEB
Источник: MSW
Другие материалы на сайте b.Z - Записки о гаджетах, людях и музыке